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저자정보
이선호 (아주대학교) 송봉섭 (아주대학교) 변재윤 (아주대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
2,056 - 2,058 (3page)

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본 논문은 자 차량의 주행경로 예측을 통해 타 차량 및 장애물과의 충돌 위험도를 평가하는 기법을 다룬다. 자 차량의 주행경로 예측은 능동 차량 안전 시스템에 있어 운전자의 의도를 파악할 수 있는 유일한 방법으로써 현재 상용화 되어있는 ACC 시스템에 널리 접목되어 있다. 일반적으로, 주행경로 예측 기법은 크게 모델 기반 기법과 비 모델 기반 기법으로 나뉘며 각각의 기법은 장단점을 갖는다. 본 연구에서는 위 두 기법을 모두 사용하 ... 전체 초록 보기
#Path prediction(주행경로 예측)

목차

Abstract
1. 서론
2. 2장 제목
3. 3장 제목
4. 결론
References

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