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능동형 주행을 위한 차량 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .07
Human-Centered 주행/충돌회피 제어기 설계
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .06
주변차량의 동적 궤적을 예측하는 적응순항제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2013 .05
주행상황 변화를 고려한 자동주행/충돌회피 제어 알고리듬 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2009 .04
차량의 주행성능 해석
한국자동차공학회 학술강연 초록집
1986 .09
차간 거리 제어를 위한 차량 주행경로 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
무인자동차의 안정성 기반 자율주행 알고리즘 및 3차원 그래픽 시뮬레이션 연구
전기전자학회논문지
2010 .12
차량주행성능 개발과 연구 현황
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
충돌 회피시간과 주행영역을 이용한 자동차 충돌 탐지 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2010 .02
운전자 감속특성을 고려한 통합 차간거리/충돌회피 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
자율주행차량의 연구동향
전기의세계
1996 .05
GPS를 이용한 정지/서행 순항 제어와 충돌회피 통합제어 알고리듬 개발 및 시험 차량 성능 평가
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .06
자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
가상환경을 이용한 운전자 주행패턴 분석 및 충돌회피 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2014 .05
충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
차간 거리 제어를 위한 주변 차량 주행 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
정지/서행 주행 상황에서의 자율 주행 차량의 조향 및 순항 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .06
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