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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유종원 (서울산업대학교) 김정한 (서울산업대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.27 No.9
발행연도
2010.9
수록면
43 - 51 (9page)

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Speed, accuracy and smoothness are the important properties of pan-tilt camera. In the case of a high ratio zoom lens system, low vibration characteristic is a crucial point in driving pan-tilt mechanism. In this paper, a novel micro-stepping controller with a function of reducing vibration was designed using field programmable gate arrays (FPGA) technology for high zoom ratio pan-tilt camera. The proposed variable reference current (VRC) control scheme reduces vibration decently and optimizing coil current in order to prevent the step motor from occurring missing steps. By employing VRC control scheme, the vibration in low speed could be significantly minimized. The proposed controller can also make very high speed of 378kpps micro-step driving, and increase maximum acceleration in motion profiles.
#Step Motor(스텝모터) #Micro-stepping(마이크로 스텝) #Controller(제어기) #Dome-Camera(돔 카메라) #Missing-step(탈조) #FPGA(현장 프로그래머블 게이트 어레이)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 기술
3. 가변 기준 전류 제어기
4. 실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (1)

참고문헌 신청
정영훈, 윤승현, 조동우. 일반적 상황에서 2차원 절삭력 추정을 위한 이송모터 전류의 거동분석. Journal of the Korean Society for Precision Engineering. 2002 dbpia

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