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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.4
- 수록면
- 781 - 790 (10page)
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목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 신경회로망을 이용한 칼만필터 방식의 성능 개선
Ⅲ. 시뮬레이션
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
1. [단행본] - Roland Siegwart / 2004 / Introduction to Autonomous Mobile Robots / The MIT Press
2. [학술지(정기간행물)] - Michele Lacagnina / 2003 / Kinematics, dynamics and control of a hybrid robot Wheeleg / Robotics and Autonomous Systems 45 (3‐4) : 161 ~ 180
3. [학술지(정기간행물)] - Dongbing Gu / 2002 / Neural predictive control for a car‐like mobile robot / Robotics and Autonomous Systems 39 (2) : 73 ~ 86
4. [학술지(정기간행물)] - Meghdari, D. Naderi / 2005 / Neural‐network observer for real‐time tipover estimation / Mechatronics 15 (8) : 989 ~ 1004
5. [학술지(정기간행물)] - Dan Simon / 2002 / Training radial basis neural networks with the extended Kalman filter / Neurocomputing 48 (1‐4) : 455 ~ 475
2. [학술지(정기간행물)] - Michele Lacagnina / 2003 / Kinematics, dynamics and control of a hybrid robot Wheeleg / Robotics and Autonomous Systems 45 (3‐4) : 161 ~ 180
3. [학술지(정기간행물)] - Dongbing Gu / 2002 / Neural predictive control for a car‐like mobile robot / Robotics and Autonomous Systems 39 (2) : 73 ~ 86
4. [학술지(정기간행물)] - Meghdari, D. Naderi / 2005 / Neural‐network observer for real‐time tipover estimation / Mechatronics 15 (8) : 989 ~ 1004
5. [학술지(정기간행물)] - Dan Simon / 2002 / Training radial basis neural networks with the extended Kalman filter / Neurocomputing 48 (1‐4) : 455 ~ 475
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