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지능형 수중 로봇과 수중 음향 신호 인지 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
“수중로봇” 특집
로봇과 인간
2009 .10
수중음향이용의 신기술
선박안전
1998 .01
수중영상기반의 맵핑과 이를 위한 수중로봇제어
로봇과 인간
2009 .10
수중 로봇 기술
기계저널
2008 .12
지능형 수중로봇의 연구 동향과 수중 영상처리 기술소개
전자공학회지
2011 .07
수중 음향성능 향상 연구
소음·진동
2002 .12
수중음향 전달 경로를 고려한 고속 입수체 음향 특성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
수중음향학에 대한 소개
소음·진동
1998 .04
수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현
전자공학회논문지
2015 .10
은밀 수중음향통신
한국통신학회지(정보와통신)
2016 .07
수중로봇 특허 분석
로봇과 인간
2018 .10
수중건설로봇사업단과 수중로봇복합실증센터
대한조선학회지
2019 .12
수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
UUV(수중로봇)의 소개와 요소기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
임펄스 신호를 이용한 음향재료의 수중 음향 특성 측정
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2011 .04
수중 음향 환경 변수와 소나 체계 설계
전자공학회지
1995 .05
배경 추정을 통한 수중음향신호의 표적 추출 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
수중로봇의 발전방향과 관련 산업에 미치는 영향
전력전자학회지
2011 .02
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