지능형 수중 로봇과 수중 음향 신호 인지 시스템 개발

최현택 ,  김시문 ,  변성훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

“수중로봇” 특집

최명환

로봇과 인간

2009 .10

수중음향이용의 신기술

황두진

선박안전

1998 .01

수중영상기반의 맵핑과 이를 위한 수중로봇제어

최현택 ,  김기훈 ,  이종무 외 1명

로봇과 인간

2009 .10

수중 로봇 기술

윤동원

기계저널

2008 .12

지능형 수중로봇의 연구 동향과 수중 영상처리 기술소개

한경민 ,  최현택

전자공학회지

2011 .07

수중 음향성능 향상 연구

정우진 ,  류정수

소음·진동

2002 .12

수중음향 전달 경로를 고려한 고속 입수체 음향 특성

나태흠 ,  장요한 ,  정지훈

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

수중음향학에 대한 소개

김재수

소음·진동

1998 .04

수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현

김장은 ,  한동석

전자공학회논문지

2015 .10

은밀 수중음향통신

김기만

한국통신학회지(정보와통신)

2016 .07

수중로봇 특허 분석

정경애

로봇과 인간

2018 .10

수중건설로봇사업단과 수중로봇복합실증센터

장인성 ,  김도영 ,  김흥찬 외 3명

대한조선학회지

2019 .12

수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구

김준호 ,  임태호 ,  김길용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

UUV(수중로봇)의 소개와 요소기술

이판묵 ,  유선철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .05

임펄스 신호를 이용한 음향재료의 수중 음향 특성 측정

이성현 ,  김재승 ,  김현실 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2011 .04

수중 음향 환경 변수와 소나 체계 설계

조운현 ,  김강

전자공학회지

1995 .05

배경 추정을 통한 수중음향신호의 표적 추출 알고리즘

최민관 ,  변기원 ,  임재욱 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

수중로봇의 발전방향과 관련 산업에 미치는 영향

최성희 ,  이장명

전력전자학회지

2011 .02