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저자정보
최현택 (한국해양연구원) 김시문 (한국해양연구원) 변성훈 (한국해양연구원) 김기훈 (한국해양연구원)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2010 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2010.10
수록면
53 - 54 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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수중 로봇의 기능에 대한 요구가 점차적으로 증가함에 따라 수중 환경을 인식하는 방법이 다양해지고 그 정밀도가 높아지고 있다. 지금까지의 수중 로봇은 주로 광학 영상 또는 소나의 신호/영상에 의존하여 환경 정보를 인지하였다. 군사적인 목적으로 사용되는 정밀한 음향 신호 탐지시스템을 제외하면 일반적인 수중 로봇의 제어 및 항법, 탐색 등을 위한 환경 정보를 취득하는 방법으로 음향 신호를 처리하지 않는다. 이는 음향 신호를 다루기 위한 시스템의 구성이 복잡하고 높은 정밀도를 요구하며, 이를 위해 투입되는 자원과 비용 대비 ... 전체 초록 보기

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