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1. 서론
2. 수중 영상 맵핑
3. 수중 로봇 제어
4. 선수각 제어
5. 결론
참고문헌
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“수중로봇” 특집
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2011 .07
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2018 .10
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2019 .12
수중 추진제(W. P)를 사용한 수중엔진에 관한 연구
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UUV(수중로봇)의 소개와 요소기술
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전력전자학회지
2011 .02
지능형 수중 로봇과 수중 음향 신호 인지 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
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2011 .07
수중청소로봇
로봇과 인간
2009 .04
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1999 .10
수중 센서네트워크로 클러스터링 알고리즘과 협업 통신의 적용에 관한 연구
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2011 .06
수중 무선 센서 네트워크 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2009 .11
생체모방 수중로봇
기계저널
2012 .04
가상 수중환경에서의 체감 시뮬레이션을 위한 수중 물리현상 모델링
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2009 .11
물리기반 실시간 시뮬레이션 : 의료 및 수중로봇으로의 적용
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
영상기반 수중 로봇 추적 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2011 .10
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