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저자정보
최현택 (한국해양연구원) 김기훈 (한국해양연구원) 이종무 (한국해양연구원) 김시문 (한국해양연구원)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제6권 제4호
발행연도
2009.10
수록면
46 - 54 (9page)

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목차

1. 서론
2. 수중 영상 맵핑
3. 수중 로봇 제어
4. 선수각 제어
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - / / http://www.gi.alaska.edu/ScienceForum/ASF16/166 0.html google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Martin Ludvigsen / 2007 / Applications of Geo-Referenced Underwater Photo Mosaics in Marine Biology and Archeology / Oceanography 20 (4) : 140 ~ 149 google schola 3. [학술대회논문] - Fredrik Soreide / 2005 / Ormen Lange: Investigation and excavation of a shipwreck in 170m depth / Oceans 2005 : 2334 ~ 2338 google schola 4. [단행본] - Joan Batlle / 2004 / URIS: Underwater Robotic Intelligent System (chapter 11), In Automation for the Maritime Industries 1st edition google schola 5. [학술대회논문] - Peter Corke / 2007 / Experiments with Underwater Robot Localization and Tracking / 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation : 4556 ~ 4561 google schola

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