메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
강봉수 (한남대학교) 박문식 (한남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2010.11
수록면
1,061 - 1,064 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

발사형 정찰로봇을 위한 보호체 설계 및 충격해석
강봉수 ,  박문식 대한기계학회 논문집 A권 2011.08 학술저널

2010

발사형 정찰로봇 보호체 설계 및 충격해석
강봉수 ,  박문식 대한기계학회 춘추학술대회 2010.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents the design concepts of a protector for a launch reconnaissance robot which is to be deployed on hazard regions for data-collection. The protector is capable of protecting a reconnaissance robot inside from shock and vibration induced during the whole process of launch, flight, and landing. Since the outer shells of the protector open wide automatically by an unlocking mechanism on the landing stage, the reconnaissance robot can get out of the protector easily and move around for its mission. Dynamic behaviors of the protector containing the robot under external shock are carefully investigated by the both of simulations by ABAQUS and experimental tests with a drop-table.
#Protector(보호체) #Launch(발사) #Reconnaissance Robot(정찰로봇) #Shock Analysis(충격해석) #Unlocking Mechanism(해제기구)

목차

Abstract
1. 서론
2. 보호체 설계
3. 충격해석
4. 충격실험
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

발사형 정찰로봇을 위한 파단형 보호체 개발
강봉수 ,  조윤호 ,  최정남 대한기계학회 춘추학술대회 2012 .04
보행 로봇의 충격 흡수를 위한 아치형 발의 설계
성상학 ,  Yongsheng Zhao ,  염영일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 .09
4족 보행의 동적 안정도 개선을 위한 로봇 발 설계
유영진 ,  구태완 ,  홍예선 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1998 .11
캐니스터 발사형 무인기 운용을 위한 임무 프로파일 연구
안명기 ,  성길영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2024 .04
발사형 접이식 직렬 날개 무인비행체 제작 및 시험
서영준 ,  이상민 ,  장세진 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2023 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-550-003938309