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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.8
- 수록면
- 971 - 976 (6page)
이용수
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본 논문은 원거리에 떨어진 작전지역으로 정찰로봇을 발사하여 투하하기 위해서 필요한 보호체의 설계개념에 대해서 서술한다. 개발된 보호체는 발사, 비행, 착지과정에서 발생하는 외부의 충격으로부터 내부에 위치한 정찰로봇을 보호하며 목표지점에 도달하게 되면 해제기구에 의해 자동으로 보호체 외피가 분리·개방되어 내부의 정찰로봇이 용이하게 보호체를 이탈하여 정찰임무를 수행하도록 한다. 보호체와 정찰로봇의 유한요소 모델링을 통해서 지면과의 낙하충돌에 의한 충격해석을 수행하였으며 실제 실험결과와도 비교하여 모델링의 유효성을 분석하였다. 낙하테이블을 이용한 충격시험을 통해서 실리콘 재질로 충전된 보호체가 외부의 충격을 효과적으로 완화하여 내부의 정찰로봇을 보호하고 있음을 관찰하였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 보호체 설계
3. 유한요소모델을 이용한 충격해석
4. 충격시험
5. 결론
후기
참고문헌
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1. [학술지(정기간행물)] - Maurette, M / 2003 / Mars Rover Autonomous Navigation / Autonomous Robots 14 (2) : 199 ~ 208
2. [학술대회논문] - O'Halloran, D / 2004 / Design of a High-Impact Survivable Robot / Proc. IEEE Conf. on Robotics and Automation : 3551 ~ 3558
3. [단행본] - Siegwart, R / 2004 / Introduction to Autonomous Mobile Robot / The MIT Press
4. [학술지(정기간행물)] - Park, I. W / 2009 / EXPERIMENTAL REALIZATION OF DYNAMIC STAIR CLIMBING AND DESCENDING OF BIPED HUMANOID ROBOT, HUBO / INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS 6 (2) : 205 ~ 240
5. [학술지(정기간행물)] - Yamaguchi, H / 2003 / A Distributed Motion Coordination Strategy for Multiple Nonholonomic Mobile Robots in Cooperative Hunting Operations / Robotics and Autonomous Systems 43 (4) : 257 ~ 282
2. [학술대회논문] - O'Halloran, D / 2004 / Design of a High-Impact Survivable Robot / Proc. IEEE Conf. on Robotics and Automation : 3551 ~ 3558
3. [단행본] - Siegwart, R / 2004 / Introduction to Autonomous Mobile Robot / The MIT Press
4. [학술지(정기간행물)] - Park, I. W / 2009 / EXPERIMENTAL REALIZATION OF DYNAMIC STAIR CLIMBING AND DESCENDING OF BIPED HUMANOID ROBOT, HUBO / INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS 6 (2) : 205 ~ 240
5. [학술지(정기간행물)] - Yamaguchi, H / 2003 / A Distributed Motion Coordination Strategy for Multiple Nonholonomic Mobile Robots in Cooperative Hunting Operations / Robotics and Autonomous Systems 43 (4) : 257 ~ 282
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