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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
이홍석 (K-MAC) 이태영 (충남대학교) 김병수 (충남대학교) 고윤호 (충남대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 電子工學會論文誌 第47卷 SP編 第6號
발행연도
2010.11
수록면
10 - 18 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2010

근접감시용 무인항공기 시스템을 위한 영상 안정화 알고리즘
이홍석 ,  이태영 ,  김병수 외 1명 전자공학회논문지-SP 2010.11 학술저널

2009

안정화 모드를 이용한 무인항공기 영상 안정화 알고리즘
이홍석 ,  고윤호 ,  김병수 정보 및 제어 논문집 2009.10 학술대회자료
기체의 평균 움직임 추정에 기반한 무인항공기 영상 안정화 알고리즘
이홍석 ,  고윤호 ,  김병수 정보 및 제어 논문집 2009.05 학술대회자료

2008

근접감시용 무인항공기 시스템을 위한 영상 안정화 알고리즘
이홍석 ,  고윤호 ,  김병수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 움직임 분리와 안정화 모드를 이용하여 근접감시용 무인항공기의 영상을 안정화 시키는 알고리즘을 제안하였다. 무인 항공기에서 촬영된 영상에는 임무에 의한 움직임과 기체의 진동에 의한 움직임이 혼합되어 나타난다. 영상을 안정화하기 위해서는 진동에 의한 움직임을 제거하여야 한다. 제안된 알고리즘에서는 연속된 두 영상의 전역움직임을 6계수 움직임 모형과 2계수 밝기변화 모형으로 모델링하고 Gauss-Newton 알고리즘에 기반한 비선형 최소 제곱법(non-linear least squares)을 이용하여 움직임을 추정하였다. 추정된 움직임에서 IIR 필터를 이용하여 진동에 의한 움직임을 분리하여 제거함으로서 영상을 안정화 하였다. 또한 안정화 영상 생성시 시점의 변화가 많은 실제 무인항공영상에 적용하기 위하여 초기화 상태와 안정화 상태의 두 가지의 상태를 가지는 안정화 모드를 제안하였다. 실험결과 99%의 정확도로 전역 움직임을 추정하였고, 90%의 진동에 의한 움직임 제거 성능을 보였다. 또한, 제안한 알고리즘을 실제 항공영상에 적용하여 영상이 안정화 되는 것을 확인하였다.
#Image stabilization #UAV #Non-linear least squares #Gauss-Newton #Stabilization mode

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 영상 안정화
Ⅳ. 상태 천이를 이용한 안정화 기법
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Y. Cha / 2001 / Line-based Image Stabilization / KISPS Summer Conference 2 (1) : 165 ~ 168 google schola 2. [기타자료] - A. Morimura / 1992 / Motion vector detecting apparatus and image stabilizer including the same / U.S. Patent, no. 5,172,226 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - K. Uomori / 1990 / Automatic image stabilization system by full-digital signal processing / IEEE Trans. Consumer Electronics 36 : 510 ~ 519 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J. Paik / 1992 / An adaptive motion dicision system for digital image stabilizer based on edge pattern matching / IEEE Trans. Consumer Electronics 38 : 607 ~ 615 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - S. Lee / 1997 / Digital Image Stabilization based on Bit-plane Matching / Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference 16 (3) : 636 ~ 639 google schola

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