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카메라를 이용한 이동 로봇 주행 제어
대한산업공학회지
1996 .06
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
서비스로봇 이동/움직임 정밀도 측정방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
로봇 주행을 위한 세개의 카메라를 사용한 광류 정보 활용
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .02
단일카메라기반의 로봇 위치추정
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
하나의 카메라를 이용한 이동로봇의 이동물체 추적기법
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .12
카메라가 장착된 이동로봇의 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
로봇 비젼 제어기법에 사용된 카메라의 최적 배치에 대한 실험적 연구
한국생산제조학회지
2010 .02
안정된 카메라 뷰를 얻기 위한 정찰로봇용 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
단일카메라기반의 로봇 위치추정
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석
한국전자통신학회 논문지
2016 .01
라인 레이저 기반 3D 카메라를 이용한 산업용 로봇 경로 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Human-following robot using infrared camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
Fuzzy Control of a Mobile Robot with Camera
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Fuzzy Control of a Mobile Robot with Camera
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
서비스 로봇의 거리측정에 적용하기 위한 단일 카메라 시스템의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
이동로봇을 위한 스테레오 카메라를 이용한 신뢰할 수 있는 정보 생성
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
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