Depth Camera 기반의 손 위치 인식을 통한 산업용로봇 팔의 경로생성 및 제어

김범진 ,  서보욱 ,  김석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions

SeungHwan Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

산업 공정 환경의 비전 카메라와 로봇 간의 캘리브레이션 연구

정예찬 ,  임선

정보 및 제어 논문집

2019 .04

뎁스 카메라를 이용한 사람과 로봇 간의 위치정보 추정

손현식 ,  김덕근 ,  양승환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

레이저와 멀티카메라에 사물인터넷을 적용한 3차원 측정 시스템 개발

이민영 ,  민병로 ,  김선정

Proceedings of KIIT Conference

2020 .10

카메라 기반 이륜 로봇의 라인 추종 및 균형제어

정태화 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2020 .06

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

디버링 접촉력 제어를 위한 로봇 경로 계획

김형구 ,  홍태화 ,  송경은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동 로봇의 축사 환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발

조준형 ,  박창건 ,  문창배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

카메라를 사용한 동작 인식 기반 로봇 교시 시스템

박진수 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

산업용 로봇 경로정확도 및 반복정밀도 평가 방법

이진원 ,  박기태 ,  이태희 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼

박범영 ,  이지민 ,  박경식 외 3명

로봇학회 논문지

2017 .09

파이썬 기반 산업용 로봇의 실시간 경로 제어 기초연구

김창종 ,  김석 ,  조영태

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

카메라 기반 자율주행 로봇 및 가상환경 기반 관제 기술 개발

양병훈 ,  김은택 ,  정승민 외 7명

멀티미디어학회논문지

2025 .01

이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어

심병균 ,  원종범 ,  정성원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04