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서비스 로봇용 허브-스포크 형상의 조인트 토크센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈
대한기계학회 논문집 A권
2016 .02
토크리플 저감을 위한 4 스포크 구조의 토크 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
토크 표준 및 평가 연구 동향
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .09
뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발
센서학회지
2018 .01
필름타입 힘센서를 이용한 토크센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Spoke type 전동기의 최대토크와 최소토크리플을 위한 형상 최적 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
자기장을 이용한 비접촉 토크센서설계
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
Study on the Requirements of Joint Torque Sensors considering Mechanical Condition of the Joint Mechanism of a manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
광학식 토크 센서를 이용한 조인트 임피던스 제어 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
정전용량방식 토크센서의 출력특성과 감도해석
대한기계학회 논문집 A권
2002 .12
Torque Sensor based Robot Arm Control using Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
로드셀과 토크암을 이용한 대용량 토크 측정장치 개발에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2010 .03
인간형 로봇손가락의 힘제어를 위한 소형 토크센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
실린더 압력센서를 사용한 가솔린 엔진의 도시토크와 부하토크의 추정
한국자동차공학회논문집
2003 .09
허브 베어링용 저토크 SEAL 소재 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2014 .05
모터 부착 형 로봇손가락관절 토크 센서의 개발
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
직접토크제어 방식에서 전압 벡터의 토크 및 자속 특성 해석
전력전자학회 학술대회 논문집
2014 .07
무선형 토크 측정 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
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