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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 송재복
- 발행연도
- 2013
- 저작권
- 고려대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
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목차
ABSTRACT …………………………………………………………………. i목 차 …………………………………………………………………………… iiList of Figures …………………………………………………………………. ivList of Tables …………………………………………………………………. vi제 1장 서 론.…………………………………………..……………………...... 11.1 연구 배경 및 동기.………………………………………………………………11.2 연구 동향………………………………………..……………………………….21.3 연구의 목표 및 방법..…………………………………………………………..6제 2장 조인트 토크센서 개발…………………………………………….….… 82.1 기본 원리………………....………………………………………………………82.2 변형량 측정 센서..….….….….….….….…………..……………………………92.3 구조 설계........….….….….….….….….….….……..…………………………...102.4 측정 및 증폭 회로...….….….….….….….….……..……………………………13제 3장 토크리플 저감 방법..……………………………………..……………...173.1 토크리플의 원인……………………………...……...……..……………………173.2 토크센서를 이용한 토크리플 저감 방법..……….………..……………………20제 4장 토크센서의 성능 평가……………….………………………….……..…224.1 정적 성능 실험……………..........…………………………………………….….224.2 동적 성능 실험…….………...….….….….….….….………….……………..…..244.3 토크리플 저감 실험….……..………………….……………………………..…..25제 5장 결론……………..……………………..………………....…….……..…...29참고 문헌......………………………………………………………..…….………..30
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