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저자정보
임재석 (충남대학교) 손재열 (한화종합연구소) 이용태 (한화종합연구소) 이철훈 (충남대학교)
저널정보
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 한국콘텐츠학회 2009 춘계 종합학술대회 논문집 제7권 제1호(하)
발행연도
2009.5
수록면
845 - 850 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

Windows 상에서의 지능형 서비스 로봇을 위한 실시간성 지원에 대한 연구
임재석 ,  이진욱 ,  조문행 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

2009

실시간 운영체제 VxWorks 상에서 통신 미들웨어 TAO의 실시간성 지원에 대한 연구
임재석 ,  손재열 ,  이용태 외 1명 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 2009.05 학술대회자료

초록· 키워드

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분산 환경에서 이기종 시스템 간의 독립적이고 표준화된 환경을 지원하기 위해 RT-CORBA(Real-Time Common Object Request Broker Architecture) 기반의 오픈소스 TAO(The ACE ORB) 통신 미들웨어에 대한 연구가 활발해지고 있다. 실시간성 측면에서 TAO는 Windows나 Linux와 같은 범용 운영체제에서는 실시간성을 지원하지 않으며, VxWorks, LynxOS 등과 같은 실시간 운영체제에 의존하여 실시간성을 지원한다. 이에 본 논문에서는 실시간 운영체제인 VxWorks에 TAO 통신 미들웨어를 이식함으로써 TAO가 쓰레드 레벨의 실시간성을 지원할 수 있는 환경을 구축한다. 또한 TAO를 탑재한 범용 운영체제 Windows 및 Linux와의 통신을 통해 VxWorks로의 TAO 이식을 검증한다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. TAO 이식을 통한 실시간성 지원
Ⅳ. TAO 이식결과 검증 테스트
Ⅴ. 결론 및 향후연구과제
참고문헌

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