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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.5
- 수록면
- 213 - 216 (4page)
이용수
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2010
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As the IT field has evolved into a people-oriented computing paradigm, the research activities about the intelligent service robot are being studied tremendously. The intelligent service robot means that the supportive living service robot of the future in our daily life. The stable execution of the intelligent service robot is one of the most important requirements. It means that the intelligent service robot must guarantee the correct execution and safety of the user. To accomplish these requirements, it is essential to guarantee the real-time feature in an operating system of the intelligent service robot. But Windows OS which is used in most robots does not support the real-time features. In this paper, we design and implement the RTiK(Real-Time Implanted Kernel) to support the real-time features of the intelligent service robot based on Windows.
목차
Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. 실시간 이식 커널의 설계 및 구현
4. 실험환경 및 결과
5. 결론 및 향후 연구과제
참고문헌
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