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저자정보
최형식 (한국해양대학교) 전지광 (한국해양대학교) 홍성율 (한국해양대학교) 엄태웅 (한국해양대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2010.5
수록면
42 - 46 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2011

토션바 중력보상기를 적용한 하지용 외골격 장치 연구
최형식 ,  전지광 ,  이동준 대한기계학회 춘추학술대회 2011.05 학술대회자료
중력보상기 기반의 하지용 외골격 장치 설계 연구
최형식 ,  김동호 ,  전지광 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2011.04 학술저널

2010

하지용 외골격 장치의 설계 연구
최형식 ,  전지광 ,  홍성율 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2010.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper is about the design of a new gravity compensator for the exo-skeleton device. The exo-skeleton devices is for increasing the torque of the human body joint for the purpose of helping the disabled or military soldiers. So far, the studied exo-skeleton device is actuated by the motors, but motors are limited in energy such that a short durability is always a big problem. In this paper. a new gravity compensator is proposed to reduce the torque load applied to human body joints due to gravity. The gravity compensator is designed using a tortional bar spring, and its structure and characteristics are studied through the test and computer simulater. Also, a design concept using the gravity compensator of the exo-skeleton device is presented.
#tortion bar #gravity compensator

목차

Abstract
1. 서론
2. 토션바를 이용한 중력보상기 구성과 성능
3. 중력보상기 적용 하지 근력보조기구의 구성
4. 결론
후기
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