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저자정보
이동진 (한국과학기술원) 방효충 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2010년도 추계학술발표회 논문집(Ⅰ)
발행연도
2010.11
수록면
546 - 549 (4page)

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목차

1. 서론
2. PID 제어기
3. Actor/Critic 기반 강화학습 결합
4. 무인헬리콥터 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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