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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
정영미 (부경대학교) 정석권 (부경대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2009年度 春季學術大會 論文集
발행연도
2009.6
수록면
83 - 86 (4page)

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The main advantage of reinforcement learning is to provide an unexpected solution for designer. In this paper, we investigate the motion forms of the mobile robot with two-dimension by using Q-Learning algorithm which is one of interesting reinforcement learning problems. Moreover, we clarify transit motion forms under learning process of a robot with two-dimensional mobile function and analysis the motion forms on the axis of x and y. The learning results show the possibility of obtaining the unexpected new learning motion forms and understanding the transit motion forms under learning process by the reinforcement learning.
#Reinforcement learning(강화학습) #Q-Learning(Q-학습) #Mobile robot(이동로봇) #Motion forms(행동형태)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템의 구성
3. 학습 시뮬레이션과 실험방법
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌

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