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이용수
1. 서론
2. 페어링 분리시스템 개요
3. 페어링 분리운동 모델링
4. 반력 및 반토크 성분 계산
5. 페어링 분리운동 분석 절차
6. 페어링 분리운동 시뮬레이션
7. 결론
참고 문헌
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