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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications ICEIC : 2010
- 발행연도
- 2010.6
- 수록면
- 48 - 50 (3page)
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In this paper, we implement optimal path planning of a mobile robot using Ant Colony Optimization and compare A<SUP>*</SUP> algorithm. We have modeling about mobility and sensing of mobile robot and mobile robot reach target po ... 전체 초록 보기
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Path Planning using A* algorithm
Ⅲ. Path Planning using ACO
Ⅳ. Experiment
Ⅴ. Conclusions
References
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