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자료유형
학술대회자료
저자정보
Xiaopeng Yang (포항공과대학교) Jangwoon Park (포항공과대학교) Kihyo Jung (포항공과대학교) Heecheon You (포항공과대학교)
저널정보
대한인간공학회 대한인간공학회 학술대회논문집 대한인간공학회 2008 추계 학술대회
발행연도
2008.10
수록면
517 - 520 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

Development of a 25-DOF Hand Forward Kinematic Model Using Motion Data
Xiaopeng Yang ,  Kihyo Jung ,  Jangwoon Pa 외 2명 대한인간공학회 학술대회논문집 2010.10 학술대회자료

2008

Development and Evaluation of a 25-Degree of Freedom Hand Kinematic Model
Xiaopeng Yang ,  Jangwoon Pa ,  k 외 2명 대한인간공학회 학술대회논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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The human hand is a complex interface, able to perform various tasks, such as grasping, communicating, etc. In this paper, a 25-degree of freedom (DOF) hand model was proposed. The Denavit-Hartenberg (D-H) method was used to establish the transformation between joint angles and fingertip positions. The forward kinematics (FK) method was used to position the hand model, i.e., given the joint angles, to determine the fingertip position. In the model, the bone lengths were predicted as proportion of hand length. The model was evaluated against data from an experiment in with a 3D motion capture system was used to measure hand postures and positions of 5 participants for grasping two cylinders with different diameters. The mean and standard deviation values of the prediction error were reported. Potential applications of this research include ergonomic design of hand-held devices and evaluation of hand musculoskeletal disorders.
#Hand kinematic model #Forward kinematics #Hand anthropometry #3D motion capture system

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. Methods
3. Evaluation Results
4. Discussion
References

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-530-004351504