지도 정보를 반영한 옥내 측위 보정 방안

임재걸; 심규박; 박찬식; 정승환

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자료유형: 학술저널

저자정보: 임재걸 (동국대학교) 심규박 (동국대학교) 박찬식 (충북대학교) 정승환 (동국대학교)

저널정보: 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제12권 제2호

발행연도: 2009.2

수록면: 300 - 312 (13page)

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옥내 위치 기반 서비스를 실현하려면 옥내 측위 문제가 해결되어야 한다. 경제적으로 구현이 용이한 옥내 측위 시스템은 비교적 오차가 크다. 본 논문은 지도 정보를 반영한 옥내 측위 시스템용 보정 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 지도 정보를 이용하여 구한 적당한 인수 값을 사용하는 칼만 필터를 이용하여 이동 객체의 궤적을 구하고, 프레쉐 거리를 이용한 지도 정합을 수행한 다음, 실시간 보정 방법을 적용한다. 제안하는 방법의 효율성을 보이는 실험 결과도 제공한다.

#Indoor Positioning(옥내측위) #Trajectory(궤적) #Map Matching(지도 정합) #Kalman Filter(칼만 필터) #Real-Time Correction(실시간보정)

참고문헌 (14)

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1. [학술대회논문] - K. Virrantaus / 2001 / Developing GIS-Supported Location-Based Services / Proc. of the Second International Conference on Web Information Systems Engineering : 66 ~ 75

2. [학술대회논문] - A. Smith / 2004 / Tracking Moving Devices with the Cricket Location System / Proc. of MobisSYS'04

3. [학술지(정기간행물)] - R. Want / 1992 / The Active Badge Location System / ACM Transactions on Infomation Systems 10 : 91 ~ 102

4. [학술지(정기간행물)] - C. Wann / 2004 / Data Fusion Methods for Accuracy Improvement in Wireless Location Systems / Proc. of the IEEE Wireless Communications and Networking Conference, (WCNC 2004) 1 : 471 ~ 476

5. [학술대회논문] - M. Youssef / 2003 / WLAN Location Determination via Clustering and Probability Distributions / Proc. of IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom) : 143 ~ 150

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