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Young-yeol Choo (동명대학교) Daun Jung (동명대학교) Juneui Hong (동명대학교) Seongho Kang (동명대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 국제학술대회 MITA 2010
발행연도
2010.8
수록면
45 - 48 (4page)

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This paper describes a location tracking system to guide landing process of an Unmanned Helicopter (UMH) exploiting MIT Cricket nodes. The Cricket system operates in passive mode in that a listener attached to a moving device receives distance signals from several beacons located at fixed points on ground. Inevitably, this passive type of implementation causes large disturbances in measuring distances between beacons and the listener due to wind blow from propeller and turbulence of UMH body. To cope with this problem, we proposed active type of implementation for positioning a UMH. In this implementation, a beacon is set up at UMH body and four listeners are located at target ground position. A pair of Ultrasonic and RF signals from the beacon arrives at several listeners to calculate the position of the UMH. The distance signals among listeners are synchronized with a counter value appended to each distance signals from the beacon.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Problem Definition
3. System Configuration
4. 3-Dimensional Location Tracking Algorithm
5. Experiment for Measuring Location and Analysis
6. Conclusion
Acknowledgements
7. References

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