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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
추영열 (동명대학교) 강성호 (동명대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제6호
발행연도
2008.6
수록면
608 - 614 (7page)

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This paper describes a location tracking system to guide landing process of an Unmanned Helicopter(UMH) exploiting MIT Cricket nodes. For automatic landing of a UMH, a precise positioning system is indispensable. However, GPS (Global Positioning System) is inadequate for tracking the three dimensional position of a UMH because of large positioning errors. The Cricket systems use Time-Difference-of-Arrival(TDoA) method with ultrasonic and RF(Radio Frequency) signals to measure distances. They operate in passive mode in that a listener attached to a moving device receives distance signals from several beacons located at fixed points on ground. Inevitably, this passive type of implementation causes large disturbances in measuring distances between beacons and the listener due to wind blow from propeller and turbulence of UMH body. To cope with this problem, we proposed active type of implementation for positioning a UMH. In this implementation, a beacon is set up at UMH body and four listeners are located at ground area at least where the UMH will land. A pair of Ultrasonic and RF signals from the beacon arrives at several listeners to calculate the position of the UMH. The distance signals among listeners are synchronized with a counter value appended to each distance signals from the beacon.
#location tracking #automation landing #ultrasonic sensor #cricket

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. 3차원 위치추적 알고리즘
Ⅳ. 위치측정 실험 및 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J. Hightower / 2001 / Location systems for ubiquitous computing / IEEE Computer 34 (8) : 57 ~ 66 google schola 2. [학술대회논문] - N. B. Priyantha / 2000 / The cricket location-support system / Proc. 6th ACM MOBICOM : 32 ~ 43 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - A. Ward / 1997 / A new location technique for the active office / IEEE Personal Communications 4 (5) : 42 ~ 47 google schola 4. [학술대회논문] - P. Bahl / 2000 / RADAR: An in building RF based user location and tracking system / In Proceedings of the IEEE INFOCOM : 775 ~ 784 google schola 5. [보고서] - J. Hightower / 2000 / SpotON: an indoor 3D location sensing technology based on RF signal strength : 1 ~ 16 google schola

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