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학술저널
저자정보
Hyunjin Choi (서울대학교) Youdan Kim (서울대학교) Hyounjin Kim (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.12 Number.2
발행연도
2011.6
수록면
163 - 174 (12page)

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Task assignments of multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) are examined. The phrase “task assignment” comprises the decision making procedures of a UAV group. In this study, an on-line decentralized task assignment algorithm is proposed for an autonomous UAV group. The proposed method is divided into two stages: an order optimization stage and a communications and negotiation stage. A genetic algorithm and negotiation strategy based on one-to-one communication is adopted for each stage. Through the proposed algorithm, decentralized task assignments can be applied to dynamic environments in which sensing range and communication are limited. The performance of the proposed algorithm is verified by performing numerical simulations.
#Decentralized Task Assignment #Multiple unmanned aerial vehicles #Combinatorial Optimization #Genetic Algorithm #Negotiation

목차

Abstract
1. Introduction
2. Task Assignment Problem of Multiple UAVs
3. Decentralized Task Assignment Using GA
4. Numerical Simulations
5. Conclusions
Acknowledgments
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Alighanbari, M / 2005 / Decentralized task assignment for unmanned aerial vehicles / 44th IEEE Conference on Decision and Control and the European Control Conference :5668~5673 google schola Chandler, P. R. / 2002 / Multiple task assignment for a UAV team / Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit google schola Choset, H. M / 2005 / Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementation / MIT Press google schola Cruz, J. B. / 2004 / Particle swarm optimization for resource allocation in UAV cooperative control / Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit google schola Eun, Y / 2009 / Cooperative task assignment/ path planning of multiple unmanned aerial vehicles using genetic algorithms / Journal of Aircraft 46:338~343 google schola

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