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저자정보
안호석 (한국생산기술연구원) 최진영 (서울대학교) 이동욱 (한국생산기술연구원)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第48卷 SC編 第4號
발행연도
2011.7
수록면
54 - 62 (9page)

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감성 행동을 표현하는 것은 인간 친화 로봇의 필수 요소 중 하나이다. 하지만 감성 행동은 로봇의 목적이나 사양에 따라서 달라지기 때문에 감성 행동을 생성하고 표현하는 방법은 로봇마다 다르다. 따라서 본 논문에서는 로봇의 목적이나 사양에 상관없이 다양한 인간 친화 로봇에 적용될 수 있는 감성 행동 생성 방법을 제안한다. 먼저 감성 행동 생성 방법의 입력 값으로 다중 감정값을 이용한다. 다중 감정 공간을 이용하여 각 감정이 독립적으로 존재할 수 있기 때문에 로봇의 목적에 따라 사용 하고자 하는 감정을 취사선택할 수 있다. 로봇의 사양에 따라서 표현할 수 있는 방법이 다르므로, 로봇의 표현 부위를 나누고, 각 표현 부위별로 표현할 수 있는 행동을 데이터화한다. 이렇게 나누어진 행동들을 단위 행동이라고 정의하며, 각 단위 행동이 표현할 수 있는 감정에 대한 반영도를 결정한다. 그리고 이를 이용하여 주어진 다중 감정값에 최적화된 단위 행동 조합을 결정한다. 이 과정을 사양과 목적이 다른 사이버 로봇 시뮬레이터, 3D 캐릭터 헤드 로봇, 기계적인 설계 기반의 헤드 로봇 등에 적용함으로써 제안한 방법의 범용성을 실험한다.
#감성 행동 생성 방법 #단위 행동 조합 #인간 친화 로봇 #다중 감정 #감정 표현

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 감성 행동 생성 방법
Ⅲ. 사이버 로봇 시뮬레이터
Ⅳ. 3D 캐릭터 헤드 로봇 시스템
Ⅴ. 기계적인 설계 기반의 헤드 로봇 모듈
Ⅵ. 범용성 실험 및 분석
Ⅶ. 결론
참고문헌
저자소개

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1. [학술지(정기간행물)] - Fujita M / 2004 / On activating human communications with pet-type robot AIBO / the IEEE 92 (11) : 1804 ~ 1813 google schola 2. [단행본] - Paul Ekman / 2003 / Emotion revealed / Times Books google schola 3. [학술대회논문] - Shibata T / 1996 / Spontaneous Behavior of Robots for Cooperation– Emotionally Intelligent Robot System / In Proceedings of the 1996 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA1996) : 2426 ~ 2431 google schola 4. [단행본] - C. Breazeal / 2002 / Designing Sociable Robots / MIT Press google schola 5. [학술대회논문] - Stiehl, W.D / 2004 / A somatic alphabet approach to sensitive skin / In Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2004) : 2865 ~ 2870 google schola

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