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저자정보
K. Nam (The University of Tokyo) S. Oh (The University of Tokyo) H. Fujimoto (The University of Tokyo) Y. Hori (The University of Tokyo)
저널정보
전력전자학회 ICPE(ISPE)논문집 ICPE 2011-ECCE Asia
발행연도
2011.5
수록면
2,681 - 2,686 (6page)

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This paper presents roll stability control methodology for future personal electric vehicles with 4 wheel steering system and lateral force sensors. Direct roll moment control is realized by 4 wheel steering control based on lateral tire force control. In this paper, the lateral tire force, obtained from novel lateral force sensors, was utilized to estimate a roll angle and to control the vehicle roll motion. In order to estimate roll angle, a linear observer was proposed and implemented in an experimental electric vehicle. The effectiveness of a proposed roll angle observer was verified through field tests. By using an estimated roll angle, a direct roll moment controller for roll stability was designed based on general two-degree-of?freedom (2-DOF) control methodology. Effectiveness of a proposed roll stability control method was verified through computer simulation using CarSim software.
#Direct roll moment control #Electric vehicle #Four-wheel steering #Lateral force control #Roll angle observer

목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. VEHICLE ROLL DYNAMICS AND OBSERVER DESIGN
Ⅲ. DESIGN OF DIRECT ROLL MOMENT CONTROLLER
Ⅳ. SIMULATION AND EXPERIMENT
Ⅴ. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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