철도차량의 퍼지 능동조향제어기의 성능비교

김민수 ,  유원희

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

철도차량용 (반)능동 조향대차 시스템의 기술현황

유원희 ,  박준혁 ,  허현무

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2008 .04

조향감을 고려한 자동차용 전동조향장치의 퍼지제어기의 개발

한창수 ,  이명호 ,  박호

한국생산제조학회지

2002 .04

4륜 조향 시스템의 퍼지로직 제어기 설계 ( Fuzzy Logic Controller Design for a Four Wheel Steering System )

유동현 ,  안현식 ,  김도현 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

4륜 조향 시스템의 퍼지로직 제어기 설계

유동현 ,  안현식 ,  김도현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

철도차량의 능동조향기술

허현무

한국소음진동공학회 세미나자료집

2011 .06

철도차량 능동조향시스템 성능평가를 위한 시험차 구성

허현무 ,  함영삼 ,  이재찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

능동조향 철도차량의 조향성능 향상을 위한 1차현가장치 설계 연구

황인경 ,  박태원 ,  허현무 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

4륜 조향 차량의 주행성능 개선을 위한 제어기 설계에 관한 연구

손주한 ,  최성욱 ,  이영진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

철도차량용 능동조향대차의 성능평가를 위한 테스트 베드 구축

하판진 ,  김영규 ,  이재찬 외 4명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2018 .10

조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

곡률반경 추정방법을 이용한 철도차량 능동조향제어 전략

허현무 ,  유원희 ,  박준혁 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

실용적 능동조향제어 전략 적용 조향성능 해석

허현무 ,  유원희 ,  김민수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

퍼지제어기를 이용한 차동브레이크 시스템의 능동 조향제어

윤여흥 ,  장봉춘 ,  이성철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .05

철도차량 곡선주행 시 캔트변화에 따른 조향성능 영향 분석

신유정 ,  허현무 ,  안다훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

철도차량 능동조향제어전략 특성 분석

허현무 ,  김민수 ,  박준혁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

조향성능에 영향을 주는 철도차량 일차현가장치의 종방향 매개변수 변화에 따른 고유모드 특성 해석

신유정 ,  유원희 ,  허현무

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

MR센서를 이용한 실외형 자율이동 로봇의 퍼지 조향제어기에 관한 연구

김정희 ,  손석준 ,  임영철 외 3명

한국지능시스템학회 논문지

2002 .02

철도차량 제동 주행특성이 조향 성능에 미치는 영향 분석

신유정 ,  안다훈 ,  허현무 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12