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Adaptive Sliding Mode Control of Nonlinear Systems Using Neural Network and Disturbance Estimation Technique
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
비선형 시스템의 슬라이딩 모드 제어에 관한 연구 ( A Study on the Sliding Mode Control of Nonlinear Systems )
전자공학회논문지-B
1994 .05
비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
비선형 계통에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
분리된 비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .09
2차 슬라이딩 모드를 이용한 불확실성을 갖는 비선형시스템의 간접적응 퍼지제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
2차 슬라이딩모드를 이용한 불확실성을 갖는 비선형 시스템의 간접적응 퍼지제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
회귀신경망을 이용한 슬라이딩 모드 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
비선형 성분을 외란으로 간주했을때의 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
비선형 성분을 외란으로 간주했을 때의 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어 ( Sliding Mode Control of Manipulator Whose Nonlinear Components are Regarded as External Disturbance )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
외란 추정기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 특성
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .01
비선형 시스템의 퍼지-슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
슬라이딩 모드 제어 기법과 퍼지 로직을 이용한 비선형 시스템의 제어 ( Control of Nonlinear Systems Using Sliding Mode Control and Fuzzy Logics )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
Terminal Sliding Mode Control of Nonlinear Systems Using Self-Recurrent Wavelet Neural Network
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .11
신경망 슬라이딩 곡면을 이용한 비선형 시스템의 가변 구조 제어 ( Variable Structure Control of Nonlinear System Using Neural Network Sliding Surface )
한국통신학회논문지
1999 .04
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