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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 469 - 474 (6page)
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본 논문은 비선형최적화 문제 (NLP: Nonlinear Programming Problem)로 변환된 비선형 최적제어(NOC:Nonlinear Optimal Control)문제의 효율적인 해석을 위한 Robust SQP(Sequential Quadratic Programming)기법을 다루었다. Robust SQP 기법은 Inconsistent Constraints 를 가지는 경우, 즉 SQP 기법 적용을 위해 선형화된 구속조건행렬이 Full Rank 가 아닌 경우에 NLP 문제의 해를 찾을 수 있다는 장점을 가진다. 본 논문에서는 Hessian 행렬이 Singular 한 NLP 문제와 선형화한 구속조건들이 Inconsistency 한 경우에 대하여 Robust SQP 기법을 적용하여 Robust SQP 기법의 유용성을 확인하고, Robust SQP 기법을 이용하여 최적제어문제로 정식화 된 헬리콥터 기동비행문제를 해석함으로써 Robust SQP 기법의 활용가능성을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. NOC 문제의 NLP 문제로 변환
3. Robust SQP 기법
4. 헬리콥터 기동비행 해석
5. 결론
참고문헌
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