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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
방민석 (국민대학교) 윤기방 (인천대학교) 김기두 (국민대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-CI 電子工學會論文誌 第48卷 CI編 第5號
발행연도
2011.9
수록면
33 - 41 (9page)

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본 논문에서는 지상라이다를 사용해 구조물을 측정한 점군데이터가 갖는 중복성을 피하고, 목표 구조물외에 불필요한 정보의 수를 감소시키도록 하는 점군데이터의 무손실 압축 기법을 제안한다. 제안된 방법을 적용하기 위해, 호프 변환을 이용하여 구조물과 지상라이다의 수평방향 사이의 각도를 찾아, 이를 점군데이터의 회전 변환에 적용하였다. 이로써 x축에 평행하도록 구성된 점군데이터에 대한 y좌표의 중복성은 기존의 데이터보다 많아지고, 따라서 압축률도 향상시킬 수 있다. 추가로, 불필요한 데이터를 찾아 정보량을 감소시키는 방법을 적용한다. 하나는 점군데이터를 데시메이션하는 것이고, 다른 하나는 목표 구조물이 갖는 y좌표의 범위를 찾아 목표로 하는 범위내 점군데이터만 추출하는 것이다. 제안한 방법은 실험을 통해 압축률이 향상되었음을 확인할 수 있다. 또한, 별도의 추가 정보 없이 점군데이터의 위치 정보만으로 데이터를 압축할 수 있고, 이 압축 알고리듬으로 처리속도를 높일 수 있다.
#지상라이다 #점군데이터 #호프 변환 #목표 구조물 #무손실 압축

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 점군데이터의 구조
Ⅲ. 압축 알고리듬
Ⅳ. 실험결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (11)

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