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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Hyungil Kim (Korea Nazarene University) Kyeonah Yu (Duksung Women"s University) Juntae Kim (Dongguk University)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.6 No.6
발행연도
2011.11
수록면
867 - 873 (7page)

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A navigation mesh (NavMesh) is a suitable tool for the representation of a three-dimensional game world. A NavMesh consists of convex polygons covering free space, so the path can be found reliably without detecting collision with obstacles. The main disadvantage of a NavMesh is the huge state space. When the A<sup>*</sup> algorithm is applied to polygonal meshes for detailed terrain representation, the pathfinding can be inefficient due to the many states to be searched. In this paper, we propose a method to reduce the number of states searched by using visibility tests to achieve fast searching even on a detailed terrain with a large number of polygons. Our algorithm finds the visible vertices of the obstacles from the critical states and uses the heuristic function of A<sup>*</sup>, defined as the distance to the goal through such visible vertices. The results show that the number of searched states can be substantially reduced compared to the A<sup>*</sup> search with a straight-line distance heuristic.
#Path finding #Navigation mesh #Visibility graph #A< #sup> #*< #/sup> # search

목차

Abstract
1. Introduction
2. Pathfinding on a NavMesh
3. Pathfinding with Visibility Tests
4. Simulation Results
5. Conclusion
References

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
H. Alt / 1998 / Universal 3-dimensional visibility representations for graphs / Computational Geometry: Theory and Applications (9) google schola M. de Berg / 2000 / Computational Geometry-Algorithmsand Applications / Springer-Verlag google schola G. Dehghani / 2009 / An Algorithm forVisibility Graph Recognition on Planar Graphs / Proceedings of the ICFCC2009 google schola F. Farnstorm / 2006 / Improving on Near-Optimality: MoreTechniques for Building Navigation Meshes / Charles Rive Media google schola B. Gao / 2009 / ConstructingVisibility Graph and Planning Optimal Path forInspection of 2D Workspace / Proceedings of theICIS2009 google schola

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