새로운 외란관측기를 이용한 모터시스템의 강인제어

송성호 ,  김점근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

외란관측기를 이용한 비구동관절을 지니는 수중로봇의 강인제어

정구봉 ,  엄광식 ,  이병주 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

상태 공간 외란관측기를 이용한 강인 제어기법 연구

조규남 ,  정정주 ,  이승희

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

외란관측기의 이해를 위한 분석과 일반적인 구조

최현택

전기의세계

2011 .07

적응 퍼지 관측기를 이용한 비선형 시스템의 강인한 제어기 설계

류태영 ,  현창호 ,  김은태 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .05

비선형시스템을 위한 외란 관측기

백주훈

전기의세계

2011 .07

강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (1) : 2차 시스템에 대한 이론적 해석

최영진 ,  양광진 ,  정완균 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .08

선형 외란 관측기(DISTURBANCE OBSERVER)의 소개와 강인 제어기로 활용하는 방법

심형보 ,  백주훈 ,  조남훈 외 2명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

외란관측기의 상태공간 해석

주영준 ,  심형보

전기의세계

2011 .07

불확실한 선형시스템에 대한 강인 외란관측기 ( A Robust Disturbance Observer for Uncertain Linear Systems )

김준식 ,  오준호

대한기계학회 논문집 A권

1996 .09

산업용 로봇 동작제어의 주요 문제와 외란관측기 적용 사례

박희영 ,  이상훈

전기의세계

2011 .07

신경망을 이용한 비선형 시스템의 외란 관측기 설계

신창섭 ,  김홍필 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

외란관측기를 이용한 무인로봇시스템의 자세 제어

장유신 ,  계중읍 ,  이만형

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

외란관측기를 이용한 DC모터의 강인한 전류 제어

조경훈 ,  최대식 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2012 .04

H_∞ 구조의 외란 관측기를 이용한 유압 굴삭기의 강인한 궤적 제어

최종환 ,  김승수 ,  양순용 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .10

외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계

정상훈 ,  최세범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

강인 관리제어

박성진 ,  조광현 ,  임종태

제어로봇시스템학회지

2000 .09

외란 관측기를 이용한 다변수 비선형 유연 관절 로봇의 강인한 제어

주영준 ,  심형보 ,  서진헌

정보 및 제어 논문집

2009 .10

비최소 위상 시스템의 외란 관측기 기반 강인 제어기 설계

김성종 ,  손영익 ,  심형보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

외란 관측기를 이용한 2축 안정화 시스템의 제어에 대한 연구

성기준 ,  류재헌 ,  여보연 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11