상태 공간 외란관측기를 이용한 강인 제어기법 연구

조규남 ,  정정주 ,  이승희

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

불확실한 선형시스템에 대한 강인 외란관측기 ( A Robust Disturbance Observer for Uncertain Linear Systems )

김준식 ,  오준호

대한기계학회 논문집 A권

1996 .09

외란관측기를 이용한 DC모터의 강인한 전류 제어

조경훈 ,  최대식 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2012 .04

신경망 외란 관측기를 이용한 교류 전동 모터의 강인 제어

현창호 ,  김은태 ,  박민용

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (1) : 2차 시스템에 대한 이론적 해석

최영진 ,  양광진 ,  정완균 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .08

비최소 위상 시스템의 외란 관측기 기반 강인 제어기 설계

김성종 ,  손영익 ,  심형보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

외란관측기를 이용한 롤투롤 시스템의 강인제어

엄상준 ,  남강현 ,  이재원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계

정상훈 ,  최세범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

외란 관측자를 이용한 BLDC 모터의 강인 제어

유병삼 ,  신두진 ,  김광영 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

적응 퍼지 관측기를 이용한 비선형 시스템의 강인한 제어기 설계

류태영 ,  현창호 ,  김은태 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .05

선형 외란 관측기(DISTURBANCE OBSERVER)의 소개와 강인 제어기로 활용하는 방법

심형보 ,  백주훈 ,  조남훈 외 2명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

외란 관측기의 전역적 강인 안정성과 피킹 억제에 관한 고찰

백주훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

외란 관측기의 전역적 강인 안정성과 피킹 억제에 관한 고찰

백주훈

정보 및 제어 논문집

2015 .04

이동형 차량용 무인사격시스템의 외란 제거 및 자세 제어

장유신 ,  계중읍

전자공학회논문지-SC

2007 .05

동적 시스템을 위한 새로운 외란 관측기 설계

소재혁 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

동적 시스템을 위한 새로운 외란 관측기 설계

소재혁 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

강인 제어 기법을 이용한 리니어 모터의 위치 제어 ( Position Control of Linear Motor Using Robust Control Techniques )

이세한 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

외란 관측기와 적분제어기를 이용한 강인 제어기 설계 및 분석

박홍섭 ,  이충우 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

밀링공정에서의 외란관측기설계를 통한 일정절삭력 강인제어

김승철 ,  한동엽 ,  정성종

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

외란관측기를 이용한 비구동관절을 지니는 수중로봇의 강인제어

정구봉 ,  엄광식 ,  이병주 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03