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박준형 (중앙대학교) 박승민 (중앙대학교) 심귀보 (중앙대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제21권 제5호
발행연도
2011.10
수록면
537 - 542 (6page)

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거울 신경 세포는 동물이 어떤 동작을 할 때와 그 동물이 다른 동물의 동일한 동작을 하는 것을 관찰 할 때, 똑같은 세포 발화를 하는 신경세포이다. 본 논문에서는 거울 신경 세포의 발화 원리를 이용하여 비슷한 방법으로 보이지 않는 부분에 대한 객체의 움직임을 추적하는 방법을 3차원 재구축 방법을 통해 제안한다. 거울 신경 세포 시스템과 같은 발화 원리를 통해 의도 인지 시스템을 구축하기 위해, 스테레오 카메라를 통해 획득한 두 개의 이미지 데이터를 통해 깊이 정보를 계산하여 3차원으로 재구축한다. 3차원 재구축을 통해 만들어진 이미지 데이터를 옵티컬 플로우를 사용하여 3차원 이미지에서 객체의 움직임 방향을 추정한다. Estimation 알고리즘인 칼만 필터를 사용하여 객체의 움직임 추정을 잡음에 강인하게 한다. 객체의 움직임 추정을 통하여 객체의 움직임에 따라 구축된 이미지 데이터를 히스토리화 하여 데이터를 저장한다. 객체의 일부분 혹은 전체가 다른 물체로 인해 가려져 스테레오 카메라 시야에서 사라졌을 때, 과거에 저장된 히스토리로 부터 데이터를 가져와 가려진 부분에 대한 객체의 원래의 모습을 복원한다. 이 복원을 통하여 움직임 추정을 한다.
#3차원 재구축 #옵티컬 플로우 #칼만 필터 #미러 뉴런 시스템 #동작 인식 #3D Reconstruction #Optical Flow #Kalman Filter #Mirror Neuron System #Gesture Recognition

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 제안한 움직임 추적방법
3. 3차원 재구축
4. 옵티컬 플로우
5. 움직임 추정을 위한 칼만 필터
6. 히스토리
7. 시뮬레이션 및 결과
8. 결론 및 향후 연구
참고문헌
저자소개

참고문헌 (17)

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1. [학술지(정기간행물)] - Giovanni Buccino / 2004 / The mirror neuron system and action recognition / Brain and language 89 (2) : 370 ~ 376 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Giacomo Rizzolatti / 2004 / The mirror-neuron system / Annual review of neuroscience 27 : 169 ~ 192 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - M. a Umiltà / 2001 / I know what you are doing. a neurophysiological study / Neuron 31 (1) : 155 ~ 165 google schola 5. [학술대회논문] - David. G. Lowe / 1999 / Object recognition from local scale-invariant features / Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on Computer Vision : 1150 ~ 1157 google schola 6. [기타자료] - Gary Bradski / 2008 / Learning Opencv google schola

이 논문의 저자 정보

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