지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.12
- 수록면
- 1,585 - 1,591 (7page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
본 연구에서는 사용자의 손에 장착하여 손의 움직임을 측정하고 힘의 반영이 가능한 새로운 형태의 데이터 글로브(data glove)를 제안한다. 본 연구의 데이터 글로브는 인간의 외골격 구조의 분석이 기반하고 있으며 하나의 손가락 모듈은 4절기구의 조합을 통하여 1자유도로 구동이 되도록 고안되어 있다. 데이터 글로브는 펴기(extension)와 구부리기(flexion)를 할 수 있으며 내전(adduction)/외전(abduction)을 위해서 두 개의 유니버설 관절을 이용한 새로운 metacarpal joint 메커니즘을 고안하였다. 동 데이터 글로브의 유효성을 평가하기 위하여 검지손가락을 위한 구동회로와 센서를 포함한 전체 시스템을 제작하였으며 가상공간에 동적 시뮬레이션을 통해서 나타낸 물체를 조작하는 실험을 수행하였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 사람 손의 움직임
3. Data Glove의 설계
4. 제어기(Controller)
5. 실험
6. 결론
사사
참고문헌
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - Cyber glove system / / http://www.vrlogic.com/html/immersion/cyberglove_systems.html
2. [학술대회논문] - Tachi, S / 1994 / A Construction Method of Virtual Haptic Space / Proc. of the 4th Int. Conf. on Artificial Reality and Telexistence : 131 ~ 138
3. [학술지(정기간행물)] - Sung, G. T / 2001 / Robotic Laparoscopic Surgery: A Comparison of the DA Vinci and Zeus Systems / Urology 58 : 893 ~ 894
4. [학술대회논문] - Wege, A / 2005 / Mechanical Design and Motion Control of a Hand Exoskeleton for Rehabilitation / Proc. of the IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation : 155 ~ 159
5. [학술지(정기간행물)] - Bouzit, M. / 2002 / The Rutgers Master II - New Design Force-Feedback Glove / IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 7 (2) : 256 ~ 263
2. [학술대회논문] - Tachi, S / 1994 / A Construction Method of Virtual Haptic Space / Proc. of the 4th Int. Conf. on Artificial Reality and Telexistence : 131 ~ 138
3. [학술지(정기간행물)] - Sung, G. T / 2001 / Robotic Laparoscopic Surgery: A Comparison of the DA Vinci and Zeus Systems / Urology 58 : 893 ~ 894
4. [학술대회논문] - Wege, A / 2005 / Mechanical Design and Motion Control of a Hand Exoskeleton for Rehabilitation / Proc. of the IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation : 155 ~ 159
5. [학술지(정기간행물)] - Bouzit, M. / 2002 / The Rutgers Master II - New Design Force-Feedback Glove / IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 7 (2) : 256 ~ 263
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
상지 외골격 로봇의 HRI 제어 알고리즘 및 성능검증
문현기
,
한창수
,
이희돈
외 3명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013
.05
공압을 이용한 뇌졸중 환자의 손가락 신전 운동 능동보조 장갑 시스템의 설계
임종국
,
양동석
,
최용근
대한전자공학회 학술대회
2012
.06
링키지와 결합된 공압 인공근육을 이용한 손 외골격 제작
구인욱
,
강병현
,
조규진
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013
.11
접촉식 데이터 글러브를 이용한 운전자 인터페이스의 운전자 주의 분산
윤세원
,
심지성
,
이상헌
한국HCI학회 학술대회
2013
.01
휴먼 인터페이스 외골격 로봇 시스템의 제어방법
김한메
,
이창돈
,
김석준
외 1명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010
.05
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-550-001073316