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최진영 (국민대학교) 기영훈 (국민대학교) 전재한 (현대모비스) 이상목 (현대모비스) 안현식 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011 한국자동차공학회 부분종합 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
1,175 - 1,181 (7page)

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In this paper, a new type of a clamping force estimation algorithm is proposed which utilizes a special polynomial series for the modeling of hysteresis loops during the clamping and the releasing in the Electromechanical Brake system. The proposed estimation algorithm is implemented on the wheel ECU which is designed based on the Infineon TC1797. A cascade type of control architecture is used for the EMB actuator controller and control gains of each controller are selected for the fast and accurate force response performance. It is illustrated by lab tests that the proposed clamping force estimation method yields better performance than existing estimation methods.
#EMB(Electromechanical Brake) #Clamping Force Estimator(클램핑력 추정기) #CAN(Controller Area Network) #Force sensor(힘 센서), Current Control(전류 제어) #Speed Control(속도 제어) #Position Control(위치 제어) #Force Control(힘 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 실험 환경 구성
3. 제어기 설계 및 검증
4. 클램핑력 추정기
5. 실험 결과
6. 결론
후기
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