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저자정보
조치훈 (성균관대학교) 황성호 (성균관대학교) 김현수 (성균관대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
665 - 670 (6page)

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In this paper, a clamping force control algorithm is presented along with a consideration of the frictional characteristics and the estimation of the clamping force for a planetary reduction gear type EMB. The frictional model is developed by including the frictional effect of the motor, planetary gear, and screw thread. Since the clamping-force estimation requires the distance of the contact gap between the pad and the disk, an initial gap-distance control algorithm is proposed that uses the gradient change of the motor torque. This paper is concluded with a discussion of the performance of the control algorithm by comparing the simulation results with experimental results.
#EMB(전기기계식브레이크) #Estimation-clamping force(클램핑력추정) #Gap-distance control(간극 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. EMB 동적 모델링 및 마찰모델
3. EMB 제어 알고리즘
4. EMB 성능 시뮬레이터 및 테스트 벤치
5. 시뮬레이션 및 실험결과 비교
6. 결론
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