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이용수
Abstract
1. 서론
2. EMB 동적 모델링 및 마찰모델
3. EMB 제어 알고리즘
4. EMB 성능 시뮬레이터 및 테스트 벤치
5. 시뮬레이션 및 실험결과 비교
6. 결론
References
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