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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.5
- 수록면
- 920 - 924 (5page)
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This paper describes the strategy on the autonomous lane keeping assistance considering driver’s steering condition. As for the common lane keeping assist system, the lane keeping is achieved through a yaw moment control by differential braking with ESC, or a steering torque control with EPS. This paper suggests the method of harmonization of a differential braking with a steering torque, considering the driver’s steering condition in such way that the system intervention does not disturb the state of driver’s steering and vice versa. The suggested control algorithm is implemented with MATLAB/Simulink, and is evaluated in the simulation experiments with a high precision vehicle dynamics model.
목차
Abstract
1. 서론
2. 제어 알고리즘 개발
3. 시뮬레이션
4. 결론
References
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