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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 1,434 - 1,437 (4page)
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Unmanned autonomous forklifts have a great potential to enhance the productivity of material handling in various applications because these forklifts can pick up and deliver loads without an operator and any fixed guide. This paper presents a vision sensor-based autonomous loading and unloading for network-based unmanned forklift where system components are connected to a shard CAN network. Functions such as image processing and control algorithm are divided into small tasks that are distributed over a number of microcontrollers with a limited computing capacity. In order to demonstrate the method’s feasibility, this method is successfully applied to develop an unmanned forklift.
목차
Abstract
1. 서론
2. 무인지게차의 자율적재 시스템
3. 무인지게차의 자율적재 성능 평가
4. 결론
후기
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