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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 724 - 727 (4page)
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전방 충돌 방지 기능을 구현하기 위해 전방 주변 차량 및 장애물을 인식하기 위한 센서로 Radar와 Camera를 이용하였다. 주변 환경적 영향에 의한 전방 차량 및 장애물 감지의 오판을 최소화하기 위하여 Radar와 Camera 센서를 퓨젼하였다. 충돌회피 거동을 도와주는 장치로써 조향장치인 MDPS를 이용하여 운전자 조향 보조와 제동장치인 ESC의 편제동을 이용하여 차량의 거동 보조를 구현하는 시스템을 검토한다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References
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