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이종일 (한국지엠) 김인용 (한국지엠) 구형찬 (한국지엠) 김형수 (한국지엠) 김영우 (한국지엠) 오승규 (한국지엠) 노지훈 (한국지엠) 윤동필 (한국지엠) 이강원 (한국지엠)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2011.11
수록면
887 - 892 (6page)

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This paper presents a mathematical model of multi-dynamic vehicle model. A torque vectoring brake (TVB) system is proposed to improve the stability and the agility of vehicle. The algorithm of TVB system is proposed based upon a sliding model controller. The proposed algorithm optimizes control of wheel slip during the inside of vehicle wheel slip. ISO standard test procedure is used to evaluate the performance of TVB system. The TVB performance is numerically implemented using MATLAB and CarSim commercial software. The simulation results show the acceptable performance of TVB comparing without TVB. For conclusion, the TVB system is developed and evaluated to improve vehicle dynamic characteristics and handling performance. The TVB system shows the better handling performance and agility specially under-steer control situation.
#Vehicle Dynamics(차량동역학) #Multi-Dimensional Model(다자유도모델) #TLLTD(Tire Lateral Load Transfer Distribution) #Brake Torque Vectoring

목차

Abstract
1. 서론
2. 다자유도 차량모델
3. Torque Vectoring Brake 제어기 설계
4. Math Model Confirmation
5. Simulation Results & Conclusion
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