메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
서재규 (한양대학교) 정호기 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2011.11
수록면
1,293 - 1,298 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Obstacle detection based on v-disparity is one of the popular methods for detecting obstacles using a stereo camera. However, when applying this method to urban environments, v-disparity can severely be affected by buildings beside the roads. Therefore, this paper proposes a method to remove building surfaces from uv-disparity for enhancing the performance of vdisparity-based obstacle detection in urban environments. The proposed method first finds pixels consisting road surface and detects lanes to estimate the location of vanishing point. Then, u-disparity is divided into left and right parts according to the location of the vanishing point. Finally, building surfaces are detected and eliminated by estimating lines in each part of udisparity by using Hough transformation. Experimental results reveal that the uv-disparity with the proposed method more clearly shows obstacle regions compared to the uv-disparity without it.
#Obstacle detection(장애물 검출) #uv-disparity(uv-변위) #stereo vision(스테레오 비전) #urban environment (도심 지역)

목차

Abstract
1. 서론
2. Disparity Map 생성
3. v-disparity 기반 바닥 면 추정
4. u-disparity 기반 건물 면 추정
5. uv-disparity 기반 장애물 검출
6. 실험 및 결과 비교
4. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

거리영상에서 UV-disparity와 Template Matching을 이용한 빠른 사람 검출 방법
배현주 ,  나문수 ,  김회율 대한전자공학회 학술대회 2013 .11
AVM 영상과 거동센서 융합 기반 주차구획 추적
서재규 ,  정호기 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 .05
AVM 영상과 초음파 센서 융합 기반 가용 주차구획 인식 방법
서재규 ,  정호기 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012 .11
스테레오 매칭 영상의 변이 지도 개선과 객체 분할 기법 및 실시간 FPGA 구현
이병무 ,  한동일 대한전자공학회 학술대회 2007 .05
성분차 색분할과 검출마스크를 통한 실시간 교통신호등 검출과 인식
정준익 ,  노동환 전자공학회논문지-SP 2006 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-556-001414482