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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 1,409 - 1,413 (5page)
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This paper proposes a vacant parking slot recognition method using around view monitor (AVM) image and ultrasonic sensor. The proposed method first detects various parking slot markings by applying a hierarchical tree structurebased method to AVM image sequences, and then recognizes occupancies of the detected slots using weighted sum of ultrasonic sensor output. This paper evaluates three different weighting functions: uniform, Gaussian, and Rayleigh for occupancy recognition. The experimental results show that recognition rates using all three weighting functions are higher than 98%, and Rayleigh function gives the best result. This reveals that the proposed parking slot marking recognition method and occupancy classification method properly work in real situations.
목차
Abstract
1. 서론
2. AVM 동영상 기반 주차구획 인식
2. 초음파센서 기반 주차구획 점유여부 인식
3. 실험 결과
4. 결론
References
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