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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 1,337 - 1,341 (5page)
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Automotive radar networks become an indispensable part of DAS(driver assistant system) for a driver’s safety and convenience. In this paper, a target tracking algorithm is designed for automotive radar networks. The algorithm tracks a target without multilateration of radar network measurements. The extended Kalman filter is used to track the target. Computer simulations were performed to demonstrate the performance of the tracker in the presence of clutter.
목차
Abstract
1. 서론
2. FMCW 기반의 차량용 레이더 네트워크
3. 확장 칼만필터 (Extended Kalman Filter)
4. 측정-항적 연관
4. 수치 실험
5. 결론
References
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