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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.5
- 수록면
- 1,225 - 1,228 (4page)
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Recently, many ECUs (Electronic Control Units) have been used to increase the vehicle safety, which leads to a distributed control system. The distributed control system requires reducing the network delay for dependable real time performance. As an attempt to maintain the network delay under a certain limit, this thesis proposes using dual channel CAN network along with traffic balancing algorithm. The traffic balancing algorithm predicts the network traffic of each channel, and each node stochastically chooses which channel to be used for the next message. In order to evaluate the efficacy, network delay has been measured experimentally.
목차
Abstract
1. 서론
2. Dual CAN 네트워크
3. Kalman based traffic balancing CAN
4. 성능평가를 위한 실험조건 및 방법
5. 결론
References
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