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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 2,655 - 2,659 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (9)
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회생제동을 이용한 사륜전기자동차 자세제어에 관한 연구
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,
정찬세
,
양순용
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학술대회자료
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In this paper, we only use slip ratio to control the driving force of the electric vehicle. The electric vehicle controlled Four-Wheel independent is easier to combine the vehicle stability system such as TCS, and its effects are expected to be better. We use the electric vehicle model that is equipped electronic motors with independent four-wheel and the environment unlike the condition of the vehicle left and right the road condition is set to do simulation. Also we compared with unapplied the control algorithm. In this system, the control algorithm does not rely on other information, such as yaw rate. We only use slip ratio in this paper and check the vehicle stability during acceleration.
목차
Abstract
1. 서론
2. 가상 사륜 전기자동차 구성
3. 사륜 전기자동차 TCS
4. 결론
References
참고문헌 (0)
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