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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
양인석 (경북대학교) 송무근 (경북대학교) 이동익 (경북대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제20권 제2호
발행연도
2012.3
수록면
8 - 14 (7page)

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“Throttle-by-Wire” is an electronic throttle system in which mechanical cables and hydraulics are replaced by a fieldbus network, electric motors and sensors. It is crucial for an electronic throttle to design a controller that can offer an accurate and fast reference tracking performance in the presence of nonlinearities, such as friction in the gearbox and “limp-home” nonlinearity. This paper presents a nonlinear dynamic inversion based control algorithm for electronic throttle systems. Using the proposed method, the specified control performance can be achieved by canceling inherent nonlinear characteristics of the electronic throttle system. The control performance is investigated through a set of simulation results.

목차

Abstract
1. 서론
2. 전자식 스로틀 모델
3. Nonlinear Dynamic Inversion (NDI) 기반 스로틀 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
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