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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
함형진 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제21권 제6호
발행연도
2013.11
수록면
209 - 217 (9page)

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This paper presents a control strategy of 4 wheel drive (4WD) vehicles. Proposed control strategy has simple structure and can easily apply to various vehicles with low cost and time. It is consist of feedforward control for traction ability, fedback control for minimizing the wheel speed difference and yaw control for lateral stability. In addition, to integrate the traction and stability control, a blending function is applied. To evaluate the feasibility of the proposed control strategy, actual vehicle experiment is conducted after deciding the tuning parameter through the simulation. The simulation is accomplished by CarSim and Matlab/Simulink and the actual vehicle test is conducted using full size Sports Utility Vehicle (SUV) equipped rear wheel based solenoid type 4WD device.

목차

Abstract
1. 서론
2. 파워트레인 동특성 분석
3. 4WD 제어 전략
4. 시뮬레이션 결과
5. 실차시험 결과
6. 결론
References

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