메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김은주 (한국과학기술정보연구원) 김의선 (신경대학교) 임영철 (전남대학교)
저널정보
한국엔터테인먼트산업학회 한국엔터테인먼트산업학회논문지 한국엔터테인먼트산업학회논문지 제5권 제2호
발행연도
2011.6
수록면
166 - 172 (7page)
DOI
10.21184/jkeia.2011.06.5.2.166

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
저가의 홀센서를 이용하여 자석의 위치를 인식하는 센서 시스템을 제안하였다. 먼저 모델식을 이용하여 자석에 의한 자기장을 측정하고, 수평 자계와 수직 자계의 특성을 분석하여, 센서의 배치방법을 결정하였다. 자석과 홀센서의 위치 관계에 따라서 측정된 자기장 값으로부터 자석의 위치를 추정하는 알고리즘을 제안하고, 이론적인 오차를 계산하였다. 또한 마이크로 컨트롤러를 사용하여 개발할 때의 단점인 실시간 데이터 확인이 어려운 점을 극복하기 위해서 컴퓨터용 응용 프로그램을 작성하여, 작업의 수월성을 높였다. 계산된 이론적 오차는 0.0025㎝ 이하로 나타났으며 실제로 개발된 시스템의 오차는 0.07㎝ 이하로 측정되어 여러 가지 상황에서 제안한 방법들의 우수성을 입증하였다.
#position sensor #hall sensor #magnet

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 센서 개요
Ⅲ. 자석의 자기장
Ⅳ. 위치인식 알고리즘
Ⅴ. 선형도 및 이론적 오차
Ⅵ. 센서 시스템의 구조
Ⅶ. 컴퓨터 응용 프로그램
Ⅷ. 실험결과 및 고찰
Ⅸ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - / / http://sensing.honeywell.com/index.cfm google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Ching-Yao Chan / 2002 / Magnetic sensing as a position reference system for ground vehicle control / IEEE Trans. Inst. and Meas 51 (1) : 43 ~ 52 google schola 3. [단행본] - Young-Jae Ryoo / 2004 / Intelligent Position System for Magnetic Sensor Based Autonomous Vehicle / SCIS & ISIS google schola 7. [학술지(정기간행물)] - 김의선 / 2010 / 마그네틱 마커를 이용하는 이동로봇을 위한 위치인식 센서 시스템 / 센서학회지 19 (3) : 221 ~ 229 dbpia 김성호, 박경섭. AMR 센서를 이용한 옥외용 AGV 주행센서 시스템에 관한 연구. 제어로봇시스템학회 논문지. 2003 dbpia

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

DPF 차압센서를 이용한 DPF 효율 진단
김정호 ,  김태섭 ,  이웅건 외 4명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016 .11
Air Data Module 적용을 위한 고정밀 MEMS 차압센서 개발
유은실 ,  이장섭 ,  안준은 외 2명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2012 .07
연료전지자동차용 수소센서의 수소 반응에 대한 특성 연구
서호철 ,  장성욱 ,  조용준 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011 .05
실내 위치추정을 위한 Multi-sensor 기반 측위 알고리즘
서현덕 ,  최만수 ,  장용구 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2018 .01
Comparison between Ellipsoid-Fitting Calibration Techniques for Azimuth-Estimating Three-Axis Magnetometer
전태형 ,  이정근 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2018 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-600-001472787